本森智能装备（山东）有限公司

本森智能装备（山东）有限公司 水产饲料鱼粉立柱码垛机械手，针对鱼粉袋装物料设计的立柱式自动化堆垛设备，承接包装后的鱼粉成品，完成托盘堆叠作业，衔接生产线后端，适配饲料加工企业生产现场使用。

本森智能装备（山东）有限公司 水产饲料鱼粉立柱码垛机械手工作原理

完成封装的鱼粉包装袋经由输送机构输送至取料工位，感应装置识别物料到位信号，整机控制系统下发作业指令。立柱传动机构带动抓取机构完成袋装鱼粉的夹持拾取，沿既定运行轨迹移动至托盘上方完成落料摆放。空托盘输送至作业区域，物料按照设定垛型逐层排布堆叠。垛体完成后向外输送，流转至后续转运工序。各机构相互配合联动，对接产线前后工序，全程无需人工进行搬运堆码，循环开展堆垛作业，适配饲料工厂连续生产的运行节奏。

本森智能装备（山东）有限公司 水产饲料鱼粉立柱码垛机械手核心优势

结合鱼粉袋装物料特性做针对性优化，抓取夹持力度可控，避免包装袋破损漏料，减少物料损耗。立柱式结构运行稳定，堆码垛型整齐紧实，降低转运过程塌垛隐患。代替人工承担繁重重复的现场作业工作，减少粉尘环境下人员作业条件，降低现场人力负担。操作逻辑简洁易懂，现场人员简单熟悉即可上手，可对接原有饲料产线完成适配落地。设备防护适配饲料车间工况，机身结构牢靠，日常维护简单便捷，能够长时间稳定运行，保障产线后端堆垛工序顺畅开展。

本森智能装备（山东）有限公司 水产饲料鱼粉立柱码垛机械手主要用于水产饲料生产企业产线末端，完成袋装鱼粉成品自动化堆垛作业。适配饲料加工厂成品仓储区域，衔接包装工序与库房存放环节。可用于成品发货前托盘整理工位，适配存在粉尘的饲料加工生产环境。能够与现有饲料加工流水线配套部署，满足鱼粉物料成品归集堆放、对外出货转运的各类实际生产需求。

本森智能装备（山东）有限公司技术自主创新是公司核心竞争优势，企业获评高新技术企业、山东省专精特新中小企业、科技型中小企业，手握数十项智能控制、机器视觉、设备结构相关技术成果，并通过 ISO 质量体系认证。企业深耕智能视觉识别、柔性自适应抓取、智能轨迹规划、高精度包装、粉尘防爆适配等关键技术，妥善处理传统设备适配范围窄、加工精度不足、设备故障率偏高、恶劣工况难以投产等行业痛点。依托自研智能控制系统，设备支持自主纠错、智能调速、协同联动，显著增强产线运行稳定性与作业精度，多项技术达到国内主流水准，技术实力十分突出。