本森智能装备（山东）有限公司

本森智能装备（山东）有限公司 花生加工厂成品立柱垛码机器人，对接花生加工包装流水线，采用机械手对袋装花生成品完成抓取转运与托盘堆码，搭建花生加工企业后端自动化码垛作业工作站。

本森智能装备（山东）有限公司 花生加工厂成品立柱垛码机器人工作原理

包装封口完成的花生袋装成品经由输送线输送至取料工位，感应组件识别袋体的位置状态，控制系统规划机械臂运动轨迹。机械手平稳抓取袋装花生，调整袋体摆放姿态，移动至托盘上方，依照预设垛型逐层整齐堆放。整垛完成后输出信号等待叉车转运。设备顺畅衔接前端包装工序，全程自动运行，无需人工进行重物搬运堆垛，适配食品加工车间工况，持续循环作业，保障整条花生包装产线运转稳定。

本森智能装备（山东）有限公司 花生加工厂成品立柱垛码机器人核心优势

机械臂运行灵活，对车间场地适配性强，可直接接入花生加工厂现有包装流水线。专用夹具夹持柔和，避免包装袋挤压破损，保护花生成品不受磕碰。适配食品生产环境，能够长时间连续作业，替代人工繁重堆垛工作，减轻用工方面压力。垛型规整统一，操作调试便捷，兼容多种袋装花生规格。可同输送、托盘供给设备联动，优化后端整套工艺流程，助力花生加工企业完成产线自动化升级，优化车间作业条件。

本森智能装备（山东）有限公司 花生加工厂成品立柱垛码机器人适用场景

主要应用于各类花生加工生产企业，用于袋装花生成品包装完成后的托盘堆码入库工序。适配食品加工车间的生产环境，既可以配套新建自动化包装产线投入使用，也可对依靠人工堆垛的老旧产线开展技改升级。能够搭配各类配套组件组成成套工作站，也可适配其他同类炒货袋装产品，完成袋装成品堆垛入库相关作业。

本森智能装备（山东）有限公司和普通设备组装厂商有所区别，公司核心控制系统与算法均为自主开发，设备适配场景广、作业精度高、运行牢靠，能够满足全天不间断生产，综合性价比十分可观。全部业务环节由自有团队负责，不存在外包转包情况，设备兼容能力优异，可顺畅对接新旧生产线。未来公司将持续打磨核心技术、优化产品表现，进一步拓宽国内市场，扩大海外业务规模，面向海内外客户输出高匹配度、高可靠性的智能自动化成套方案，打造行业技术前沿的高品质智能装备品牌，发展空间广阔。